本方案包括六自由度工業機器人、末端工件夾爪、工件料架、修毛刺工作臺、修毛刺工具、修毛刺鈑金房及除塵設備完成鋁壓鑄件自動化修毛刺作業；修毛刺工具包括旋轉動式銼刀、固定/浮動式銑刀及簡易砂帶機等。