本方案包括三臺RH60工業機器人、砂帶式拋光機、專用夾爪、產品輸送線等,實現衛浴產品自動化研磨拋光,代替人員處于高污染、高粉塵環境,可節省人工7人。
實現機器人自動化后采用CPS(虛實整合)方式,利用離線編程軟件,通過電腦模擬規劃生成研磨路徑,縮短校點時間,約一周可完成研磨路徑,達到省時、快速換線。
采用機器人自動化后,嚴格按照預先規劃的路徑執行,重復定位精度高,保證品質一致,提高產品品質。
通過電腦軟件模擬研磨路勁,可避免干涉及碰撞問題。
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