RH20-1.72
產品特點:
動作范圍大，動態響應快
結構緊湊，過載能力強
采用總線結構，擴展方便
產品參數
| 產品型號 | RH 20-1.72 |
| 結構 | 垂直多關節 |
| 控制軸 | 6軸 |
| 最大負載 | 20kg |
| 重復定位精度 | ±0.03mm |
| 最大速度 | 1軸 195°/sec 2軸 190°/sec 3軸 210°/sec 4軸 410°/sec 5軸 410°/sec 6軸 610°/sec |
| 運動范圍 | 1軸 ±180° 2軸 +160°/-106° 3軸 +85°/-110° 4軸 ±210° 5軸 ±135° 6軸 ±360° |
| 溫度 | 0-45℃ |
| 濕度 | 20%-80%（無結露） |
| 安裝形式 | 地面安裝，傾斜安裝，懸吊安裝 |
| 機器重量 | 295kg |
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